Recent RDW-onderzoek naar de uitstoot bij personenwagens duidt op een groot verschil tussen theorie en praktijk. Bij zestien van de dertig geteste diesels bleek de NOx-emissie op de weg significant hoger dan tijdens de toelatingstest. Bij de andere voertuigen werd geen afwijkende uitstoot geconstateerd.
Het gaat om de volgende merken/modellen: Jeep (Grand Cherokee Van en twee keer de Wrangler Unlimited Van), Hyundai I40, Kia (Cee’d, Optima, Sorento), Suzuki (Vitara en SX4), Opel Mokka (twee keer), Chevrolet (Orlando, Cruze, Aveo) en Volvo XC90 (twee keer). In een aantal gevallen presteerde het model net buiten de officiële testcriteria opvallend anders. Zo nam bij de Suzuki Vitara de uitstoot sterk toe nadat de tijdslimiet (twintig minuten) was overschreden.