De Beierse deelregering is met autofabrikanten Audi, BMW en MAN een omvangrijk maatregelenpakket overeengekomen dat de uitstoot van stikstofoxiden naar beneden moet brengen.
Een van de maatregelen is een grotere inzet van Euro 6-diesels en de aanpassing van Euro 5-diesels door software-updates. Daarmee is al behoorlijke winst op het gebied van de uitstoot van stikstofoxiden te behalen. Audi en BMW hebben toegezegd dat minstens 50 procent van hun Euro 5-diesels in personenwagens op die manier toelaatbaar te kunnen maken voor de milieuzones in Duitse binnensteden. Wanneer deze maatregelen in de hele bondsrepubliek worden ingezet kan een reductie van NOx-uitstoot worden bereikt van 20 procent in de komende vijf jaar.